機(jī)器人一種自動(dòng)機(jī)械。由計(jì)算機(jī)控制,具有一定的人工智能,能代替人做某些工作。在工業(yè)生產(chǎn)過程中,機(jī)器人也受機(jī)械指令的約束。事實(shí)上,干擾風(fēng)險(xiǎn)是達(dá)到
CE認(rèn)證的決定性因素。怎么才能獲取機(jī)器人CE認(rèn)證證書?做出正確風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的最佳方法是什么?
機(jī)器人是“自動(dòng)處理單元,其中提供一個(gè)或多個(gè)可編程機(jī)器人”并且由于生產(chǎn)要求,通常與其他機(jī)器或準(zhǔn)機(jī)器相關(guān)聯(lián),因此它們參與整個(gè)生產(chǎn)周期。當(dāng)然有不同類型的機(jī)器人,這使得供應(yīng)商和用戶能夠組裝,投放市場(chǎng)并投入使用機(jī)器人功能的機(jī)器組。應(yīng)該指出的是,不僅要考慮適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人設(shè)計(jì),還要考慮機(jī)器人應(yīng)用以及它將起作用的不同場(chǎng)景。
機(jī)器人CE認(rèn)證需要進(jìn)行的是機(jī)械指令,并受其評(píng)估組件之間干擾風(fēng)險(xiǎn)的程序的約束,構(gòu)成CE認(rèn)證中的技術(shù)文件。
機(jī)器人CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn):
ISO 12100:2010機(jī)械安全 - 設(shè)計(jì)的一般原則 - 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和降低風(fēng)險(xiǎn)
風(fēng)險(xiǎn)分析
危險(xiǎn):潛在的傷害來源
機(jī)械危害
噪音危害
電氣危險(xiǎn)
振動(dòng)危害
熱危害
輻射危害
此外,在機(jī)器人(簡單或協(xié)作工業(yè))的生產(chǎn)周期中的集成必須符合UNI EN ISO 10218-2“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備 - 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 - 中列出的安全要求”。第2部分:機(jī)器人的系統(tǒng)和集成“。另外機(jī)器人出口到歐盟,可能還會(huì)涉及到歐盟的焊接工藝相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(具體需要看什么用途的機(jī)器人)。
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與功能安全
與受控設(shè)備(EUC)和設(shè)備控制系統(tǒng)相關(guān)的整體安全的一部分,這取決于系統(tǒng)響應(yīng)其輸入而正確運(yùn)行。
從危害分析-安全功能要求。
需要多大程度的確定性才能安全地執(zhí)行安全功能。
從風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估-安全完整性要求。
設(shè)計(jì)安全相關(guān)系統(tǒng)(SRS)以在安全完整性等級(jí)(SIL)指示的可靠性下執(zhí)行安全功能,實(shí)現(xiàn)功能安全。
IEC 61508:七個(gè)部分的標(biāo)準(zhǔn)
電氣/電子/可編程電子(E/E/PE)安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全性。
(E/E/PE)安全相關(guān)系統(tǒng)涵蓋了執(zhí)行安全功能所必需的系統(tǒng)的所有部分。
傳感器-邏輯-執(zhí)行器
IEC 61508:管理所有產(chǎn)品階段的三個(gè)安全生命周期
機(jī)器人CE認(rèn)證符合的程序
1. 申請(qǐng)者需要進(jìn)行口頭申請(qǐng),對(duì)產(chǎn)品所做的測(cè)試告知企業(yè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)有關(guān)人員
2. 申請(qǐng)者需要填寫CE認(rèn)證申請(qǐng)表
3. 實(shí)驗(yàn)室確認(rèn)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)并報(bào)價(jià)
4. 申請(qǐng)人確認(rèn)報(bào)價(jià)后,郵寄樣品到實(shí)驗(yàn)室
5. 申請(qǐng)人提供技術(shù)文件
6. 申請(qǐng)人需要進(jìn)行付款
7. 產(chǎn)品進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室測(cè)試
8. 測(cè)試結(jié)果通知申請(qǐng)人
9. 產(chǎn)品符合CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),粘貼CE認(rèn)證標(biāo)志
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